遥远的未来，一座名为「伊甸」的城市数千年来全无人类，只有机器人存在于此。人类女婴莎拉从沉睡状态甦醒，打乱当代一切道理。机器人 E92 和 A37 暂居伊甸之外的一处避风港，共同抚养这个应只存在古老神话中的人类孩子。莎拉到底是谁？此外，不是说人类已亡，她又是从何而来、为何而生？加入这个特别的三人组

　　逢泽驱（三瓶由布子 配音）和逢泽杰（福山润 配音）是血浓于水的亲兄弟，两人之间的感情非常的要好。阿杰拥有着杰出的运动天赋，是日本少年队里的王牌选手。阿驱虽然也对足球有着非凡的热爱，但童年时代的经历让他不愿意在别人的注视下踢球，而是选择在夜晚无人的公园里反复练习。　　升入高中后，阿杰顺理成章的加入

　　魔王・織田信長を元主にもつ4振りの刀剣男士たち。　　彼らは信長が暗殺される本能寺の変へと出陣することに。　　葛藤の先に彼らが守る歴史とは。　　これは、廻る歴史の始まりの物語―