故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一

　　宇宙黑暗势力-黑暗原力妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，黑暗原力与金三协议万年后卷土重来。公元2019年，雷焱马和电羽鹰两铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请唐思诗帮忙寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士在金三的授意下开发了-强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则